La RSCE (Real Sociedad Canina de España) establece tres categorías de salto:
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S – “Mini” – (Pequeña): Para perros con menos de 35cm de altura a la cruz.
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M – “Midi” – (Mediana): Para perros entre 35cm y 43cm de altura a la cruz.
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L – “Standard” – (Grande): Para perros con más de 43cm de altura a la cruz.
Durante la historia del agility, los reglamentos de este deporte canino han sido modificados más de una vez. Ya no es el incipiente deporte que fue en sus orígenes, sino un deporte canino sólidamente establecido.
Hoy en día existen muchas organizaciones que promueven la práctica de agility y llevan a cabo competiciones. El agility se ha extendido a muchos países y se realizan competiciones a nivel mundial, siendo las más conocidas el AWC (Agility World Championship) y el WAO (World Agility Open).